Само два месеца след като записва албума си Cornbread, тромпетистът Lee Morgan се завръща в студиото на Van Gelder през ноември 1965 г. С леко намален, но не по-малко солиден състав на квинтета, Lee създава Infinity, който бива издаден за първи път едва през 1981 г. Алт-саксофонистът Jackie McLean, барабанистът Billy Higgins - и двамата участвали в Cornbread - отново са до Morgan, заедно с пианиста Larry Willis и басиста Reggie Workman, за да запишат 5 песни, които се отправят към далечните предели на хардбоп традицията и отвъд нея. Четири изключителни оригинала на Morgan и баладата на McLean "Portrait of Doll" покриват широк музикален спектър. Infinity включв заглавната песен, спокойния 6/8 ритъм на "Miss Nettie B", сложната преплетена мелодия на "Growing Pains", и завладяващата "Zip Code".